Details
Delta ECMA‑E11310RS – Delta AC Servomotor
El Delta ECMA-E11310RS es un servomotor de corriente alterna (AC) diseñado por Delta Electronics/Industrial Automation para aplicaciones industriales que exigen control de movimiento de potencia media, torque robusto y alta precisión de posicionamiento. Este motor forma parte de la serie ECMA A2 de Delta, caracterizada por motores con encoder incremental de alta resolución y construcción industrial fiable.
Este servomotor está pensado para trabajar con accionamientos AC servo drives compatibles (por ejemplo, serie ASD-A2 de Delta) ofreciendo control de posición, velocidad y torque con realimentación del encoder incremental de 20 bit. Su combinación de potencia, velocidad nominal y par hace que sea adecuado tanto para ejes principales como auxiliares en maquinaria automatizada, sistemas CNC ligeros/medianos o líneas de producción.
Características técnicas y de diseño
- Tipo de motor: AC servo motor industrial para control de movimiento.
- Potencia nominal: 1,0 kW (~1000 W).
- Voltaje nominal: 220 VAC.
- Velocidad nominal: 2000 rpm.
- Velocidad máxima: ~3000 rpm.
- Encoder: Incremental de 20 bit (alta resolución para control fino).
- Torque nominal: ~4,77 N·m (≈ 675,5 oz·in).
- Torque máximo momentáneo: ~14,3 N·m (≈ 2025 oz·in) para arranques y aceleraciones cortas.
- Dimensiones: Carcasa cuadrada ~130 × 130 mm (frame size 130).
- Eje: Diámetro ~22 mm con chaveta (keyway) y sello de aceite (oil seal) para integridad mecánica.
- Conector: Cable con conector preinstalado para alimentación y encoder.
- Temperatura de operación: 0 °C – 40 °C, diseño para ambiente industrial estándar.
- Protección: Clasificación IP65 (cuerpo), resistente a polvo y salpicaduras típicas de planta.
Este motor está fabricado para ser utilizado junto a servo drivers de la serie ASD-A2 de Delta (como ASD-A2-1021-M / L / U / E, etc.), lo que permite controlamiento completo en lazo cerrado con comunicación CANopen, EtherCAT o tren de pulsos/analógico según configuración del drive.
Integración con sistemas de automatización
La combinación motor + drive Delta A2 permite implementar perfiles de movimiento con control de:
- Posicionamiento de alta precisión, gracias al encoder incremental de alta resolución.
- Control de velocidad dinámico, adecuado para aplicaciones con aceleraciones rápidas.
- Control de torque, esencial para procesos donde la fuerza debe mantenerse en tolerancias estrictas.
Este servomotor se integra típicamente en sistemas con PLC o motion controllers, tanto en arquitecturas tradicionales como en redes de campo industriales (CANopen, EtherCAT, etc.) mediante los drivers Delta A2, apoyando sincronización de ejes y perfiles complejos.
Aplicaciones industriales típicas
El ECMA-E11310RS resulta idóneo para:
- Máquinas CNC medianas que requieren respuesta dinámica y repetibilidad.
- Mesas rotativas y sistemas indexados con perfiles de movimiento definidos.
- Transportadores sincronizados y sistemas multi-eje en líneas automatizadas.
- Sistemas de pick-and-place y manipuladores con demanda de precisión.
- Integraciones OEM con requerimientos de control de torque y velocidad.
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