Details
2198‑D012‑ERS3 – Allen-Bradley Kinetix 5700 Dual-Axis Servo Drive AC (EtherNet/IP)
El Allen-Bradley 2198-D012-ERS3 es un servo accionador AC de doble eje dentro de la familia Kinetix 5700 de Rockwell Automation / Allen-Bradley, concebido para aplicaciones de motion control industrial de alto desempeño donde se requiere precisión, respuesta dinámica y una arquitectura compacta y eficiente. Este modelo está diseñado para integrarse de forma nativa con sistemas basados en ControlLogix o CompactLogix, proporcionando control de movimiento, monitoreo y seguridad integrados vía EtherNet/IP.
La serie Kinetix 5700 representa una evolución en la línea de servo drives de Rockwell Automation, ofreciendo control multieje con arquitectura de bus común (Common DC Bus), soporte para encoders avanzados (Hiperface, DSL) y funciones de seguridad integradas como Safe Torque-Off (STO) con certificación SIL 3/PLe, lo que facilita su uso en entornos exigentes con requisitos elevados de confiabilidad y seguridad operativa.
Este servo drive es ideal para máquinas y procesos industriales donde se busca mayor densidad de potencia, menor espacio en gabinete y mejor integración de red de control, sin comprometer el desempeño. Su diseño modular permite combinarlo con otros dispositivos Kinetix 5700 dentro de una misma arquitectura, simplificando el cableado y aprovechando energía regenerativa entre ejes.
El 2198-D012-ERS3 está pensado para servomotores AC y también puede manejar motores de inducción compatibles, lo que amplía su rango de uso en aplicaciones OEM y de producción automatizada. Además, la comunicación basada en EtherNet/IP con puertos duales soporta topologías lineales y de anillo (Device Level Ring, DLR), mejorando la resiliencia de la red y simplificando la integración en sistemas con múltiples nodos.
Características y capacidades
- Control de doble eje: Permite gobernar dos ejes servo simultáneamente desde un mismo módulo, reduciendo complejidad de gabinete y costos de integración.
- Salida de potencia: Potencia continua por eje de ~3,4 kW cuando se alimenta desde red de 480 V AC trifásica (≈ 3,4 kW por eje).
- Corriente de salida: Continua de 5 A RMS por eje y pico de hasta 12,5 A RMS por eje.
- Voltaje de entrada DC bus: Rango de 458 – 747 V DC, compatible con suministros de energía comunes en tableros industriales.
- Ancho de módulo compacto: 55 mm de ancho, facilitando montajes de múltiples módulos en riel DIN o panel.
- Frecuencia PWM: Aproximadamente 4 kHz, lo que mejora el control preciso y reduce ruido en el accionamiento.
- Ancho de banda de control: Hasta 400 Hz en lazo de velocidad y 1000 Hz en lazo de corriente, permitiendo un control responsivo y estable.
- Funciones de seguridad integradas: Safe Torque-Off (STO) con certificación industrial avanzada (SIL 3/PLe), que contribuye a cumplir normas funcionales de seguridad sin hardware adicional.
- Conectividad: EtherNet/IP con puertos duales y soporte para topologías lineales y anillo (DLR), lo que mejora la resiliencia de la red de control.
- Protección ambiental: Diseño con IP20, adecuado para entornos industriales limpios y secos; requiere gabinete protector.
- Dimensiones y peso: Aproximadamente 358 × 55 × 250 mm, peso ~4,16 kg.
- Rango operativo: Desde 0 °C hasta 50 °C, y almacenamiento desde -40 °C hasta 85 °C con humedad 5 %–95 % sin condensación.
Integración con sistemas de automatización
El 2198-D012-ERS3 está diseñado para integrarse directamente con la familia de controladores Allen-Bradley (ControlLogix / CompactLogix) y permitir operaciones de motion control sincronizado, lo que significa que puede coordinar múltiples ejes con perfiles de movimiento complejos, trayectorias y lógica de seguridad en un solo entorno de diseño (Studio 5000 Logix Designer).
La funcionalidad de diagnóstico y monitoreo integrado facilita la detención programada de fallas, mantenimiento predictivo y supervisión de estado en tiempo real, lo que brinda un mayor nivel de control operacional y reduce paradas imprevistas.
Este servo drive es aplicable en sectores industriales como empaque de alta velocidad, líneas de ensamblaje automatizadas, manejo de materiales, equipamiento de impresión y conversión, robótica y maquinaria OEM, donde la sincronización multi-eje, el rendimiento dinámico y la integración de red determinista son diferenciadores clave.
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