Details
Delta ECMA‑C20604SS Servo Motor – Delta ECMA-C20604SS Servo Motor AC 400 W (Low Inertia, Brake, 17-bit)
El ECMA-C20604SS es un servomotor AC de alta precisión y bajo momento de inercia de Delta Electronics, diseñado para aplicaciones industriales que requieren control de movimiento preciso, respuesta dinámica rápida y capacidad de retención mediante freno electromagnético integrado. Este modelo es parte de la serie ECMA-B2 / ASDA-B2, una plataforma competitiva y versátil dentro del portafolio de servomotores Delta, ideal para máquinas automáticas, sistemas de posicionamiento y mecanismos de control de ejes donde la combinación entre potencia moderada y alta repetibilidad es crítica.
Este servomotor opera con alimentación de 220 VAC, lo que lo hace adecuado para integrarse con drives de la misma familia (por ejemplo ASD-B2-0421-B), tanto en instalaciones monofásicas como trifásicas dentro del mismo rango. Sfsau diseño de inercia baja permite una respuesta más rápida y eficiente ante cambios de consigna de velocidad o posición, lo cual es fundamental en sistemas de posicionamiento de precisión, ciclos de trabajo frecuentes o aplicaciones multieje con sincronización estricta.
Rendimiento mecánico y eléctrico
El ECMA-C20604SS tiene una potencia nominal de 400 W, con par nominal de 1,27 Nm a una velocidad nominal de 3000 rpm y un par máximo de hasta 3,82 Nm, lo que lo hace adecuado para una amplia gama de aplicaciones industriales de potencia media.
Este motor incorpora un encoder incremental de 17 bits, proporcionando alta resolución de retroalimentación (~130 000 pulsos por revolución) que mejora la precisión del control de posición y reduce el error de seguimiento en el lazo de control del sistema. Este nivel de resolución es compatible con los modos de control comunes de los servo drivers de Delta, permitiendo movimientos suaves incluso a baja velocidad.
La presencia de freno electromagnético integrado es un elemento de valor para aplicaciones donde es necesario mantener la posición del eje al detenerse, como en ejes verticales, mesas rotativas o sistemas donde la seguridad operativa y la retención de posición son críticos. Este freno aporta estabilidad adicional al sistema mecánico, complementando la capacidad del servo drive para controlar el eje de forma segura en ciclos intermitentes.
El diseño mecánico incluye un eje con chaveta y orificios de fijación, lo que facilita el acoplamiento directo con variadores mecánicos o sistemas de transmisión, y el oil seal (sello de aceite) protege el conjunto del motor contra contaminación, polvo o lubricantes, incrementando la durabilidad de la unidad en ambientes industriales con condiciones de operación variadas.
Integración en automatización industrial
El ECMA-C20604SS se integra de forma directa con los servo drives Delta ASDA-B2, formando una solución de acoplamiento servo completo que permite aplicar funciones avanzadas de control como modos de posicionamiento, control de velocidad y control de torque. El drive y el motor trabajan en conjunto para aprovechar al máximo el encoder de alta resolución y las capacidades de baja inercia del motor, ofreciendo un desempeño dinámico que contribuye a reducir ciclos de trabajo sin sacrificar estabilidad.
Su tamaño compacto (frame size 60 mm), junto con el bajo peso y el tamaño reducido del rotor, facilita la instalación en máquinas con restricciones de espacio y aplicaciones con múltiples ejes, desde sistemas de pick & place hasta equipos de etiquetado o de ensamblaje automatizado.
Confiabilidad y cumplimiento de estándares
Este modelo cumple con estándares internacionales de seguridad y compatibilidad, incluyendo CE, UL y otras certificaciones relevantes, lo que asegura un nivel de diseño industrial adecuado para aplicaciones exigentes. La protección IP65 del cuerpo mejora su desempeño frente a polvo y salpicaduras cuando esté montado dentro de una máquina, proporcionando confiabilidad operativa en ambientes industriales típicos.
Los parámetros eléctricos como corriente nominal de 2,60 A, corriente máxima de 7,80 A, resistencia del armadura de 1,55 Ω y constante de torque de 0,49 N·m/A reflejan un diseño equilibrado que permite una operación eficiente cuando se utiliza con un servo drive adecuado y correctamente configurado.
Aplicaciones típicas
El ECMA-C20604SS se utiliza habitualmente en:
- Máquinas de embalaje y etiquetado
- Sistemas de posicionamiento lineal y rotativo
- Equipos de pick & place y ensamblaje automático
- Transportadores sincronizados
- Equipos OEM con ejes de potencia media
Este motor es idóneo para proyectos donde se requiere respuesta dinámica y repetibilidad, sin perder la capacidad de manejar aplicaciones generales de automatización industrial.
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