Details
OMRON R88D-KT08H Servo Drive (Accurax G5)
Servocontrolador Analógico / Pulsos 750 W 200 V**
El R88D-KT08H es un servoaccionador de la serie Accurax G5 de OMRON, diseñado para ofrecer control de movimiento de ejes con entradas analógicas y de tren de pulsos en aplicaciones industriales que requieren alta precisión, respuesta dinámica y compatibilidad de integración con PLC o controladores de motion estándar.
Este modelo forma parte de la línea de drives “Analog/Pulse Train Input” (entrada analógica y de pulsos) dentro de la familia G5, lo que significa que recibe consignas de posición o velocidad mediante señal de tren de pulsos o señales analógicas, permitiendo un control flexible sin necesidad de redes de campo como EtherCAT o MECHATROLINK II.
Arquitectura y propósito
El R88D-KT08H está concebido para ser un servoaccionador monoeje que gobierna servomotores brushless de la serie Accurax G5 (R88M-K) con potencias hasta 0,75 kW y alimentación de ~200 V AC. La combinación de entradas de control analógico y tren de pulsos permite su uso con PLCs tradicionales, pulse generators o motion controllers básicos, sin requerir comunicación digital avanzada para aplicaciones estándar de posicionamiento y velocidad.
Este drive ofrece:
- Control de posición y velocidad mediante señal de tren de pulsos o consignas analógicas.
- Respuesta de lazo rápida (≈2 kHz) que mejora la estabilidad del control y reduce errores de seguimiento en movimientos dinámicos.
- Autotuning y auto reconocimiento de motor, simplificando la puesta en marcha y ajuste inicial de parámetros.
Especificaciones eléctricas y de potencia
- Serie: Accurax G5 (OMRON)
- Modelo: R88D-KT08H
- Tipo: Servodrive con entradas Analógico / Pulse Train
- Potencia nominal de salida: 0,75 kW (750 W)
- Tensión de alimentación: 200–240 V AC (monofásico)
- Corriente de salida continua aproximada: 6,6 A (rms)
- Modo de control: Posición (tren de pulsos), velocidad (analógico)
- Respuesta de lazo: Alta frecuencia (~2 kHz)
- Temperatura ambiente operativa: 0 °C a 55 °C
- Protecciones integradas: Sobrecorriente, subtensión/sobretensión, errores de realimentación típicos de servo drives modernos
Integración con motores y sistemas de control
Este servo drive está diseñado para funcionar con servomotores R88M-K75030H/T-S2 o equivalentes de la serie Accurax G5 de 750 W a ~200 V, aprovechando feedback de encoder incremental de alta resolución (hasta 20 bits) para control de lazo cerrado dinámico.
Los modos de control permiten:
- Posicionamiento por tren de pulsos: ideal para integración con PLCs o controladores que generan pulsos de comando para eje.
- Control de velocidad o torque por entrada analógica: útil cuando la consigna de control proviene de módulos de control analógico o sistemas de PLC con salidas analógicas.
Este drive es ideal para aplicaciones donde se busca precisión de movimiento, repetibilidad y tiempos de respuesta cortos, sin elevar la complejidad de comunicaciones digitales avanzadas.
Aplicaciones típicas
El R88D-KT08H se emplea en:
- Máquinas CNC compactas y ejes auxiliares con requerimientos de control de posición estable.
- Transportadores sincronizados y mecanismos de indexado con control por pulsos.
- Sistemas de ensamblaje con trayectorias de movimiento repetitivas.
- Integraciones con PLC y motion control básico donde no se requiere red de comunicación avanzada.
Esta combinación de potencia y flexibilidad hace del R88D-KT08H una opción eficiente para líneas automatizadas industriales con motores de ~750 W y consignas de control clásicas.
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