Details
HF-SN202J-S100 – Mitsubishi Servo Motor 2 kW, Medium Inertia, 2000 rpm
El HF-SN202J-S100 es un servomotor AC industrial de alta precisión de Mitsubishi Electric, perteneciente a la familia HG-SN (MELSERVO-JE), ideal para sistemas de motion control exigente en automatización industrial. Está diseñado para integrarse con servo drives Mitsubishi de la serie MR-JE, proporcionando control de posición, velocidad y torque con realimentación de encoder de alta resolución.
Este servomotor se caracteriza por su potencia de salida de 2 kW, ofreciendo un equilibrio sólido entre desempeño dinámico y capacidad de carga para aplicaciones industriales medianas a pesadas. Posee un torque nominal de 9,55 Nm a 2000 rpm, lo que lo hace adecuado para ejes principales ejes auxiliares en máquinas de producción automatizada, sistemas de transferencia, transportadores de precisión y otras aplicaciones donde la repetibilidad del movimiento es crítica.
El motor tiene alimentación compatible con la clase de tensión 200 V AC, común en sistemas industriales automatizados, y está equipado con un encoder incremental de 17 bits, lo que permite una alta resolución de realimentación (~131 072 pulsos por revolución). Esto mejora la precisión de posicionamiento y la estabilidad del lazo de control cuando se combina con los servo drives Mitsubishi apropiados.
Características de diseño y construcción
La serie HG-SN de Mitsubishi tiene un diseño robusto con sello de aceite (oil seal) en el eje para mejorar la resistencia a contaminantes y prolongar la vida útil del motor en entornos industriales exigentes. El motor está construido con un cuerpo totalmente cerrado y enfriamiento natural (TENC), ofreciendo protección elevada y requisitos de mantenimiento reducidos.
El motor está preparado para operar en ambientes industriales típicos (0 °C a 40 °C) con humedad relativa sin condensación y altitudes hasta 2000 m, lo que permite su uso en una amplia variedad de instalaciones productivas.
El eje del motor es recto con chaveta (straight shaft) y está diseñado para facilitar el acoplamiento mecánico directo a poleas, acoplamientos o engranajes, lo que simplifica su integración mecánica en sistemas automatizados.
Rendimiento operativo
- Potencia nominal: 2 kW
- Velocidad nominal: 2000 rpm
- Velocidad máxima: hasta ~3000 rpm
- Torque nominal: 9,55 Nm
- Torque máximo: ~28,6 Nm (corto plazo)
- Corriente nominal: ~9,6 A
- Corriente máxima: ~31 A
- Protección: IP67 (cuerpo)
- Momento de inercia: moderado (media inercia), adecuado para cargas dinámicas típicas
- Peso aproximado: ~11 kg
- Montaje: Flange cuadrado estándar (≈176×176 mm)
- Encoder: Incremental 17 bits de alta resolución
El motor es parte de la serie HG-SN diseñada por Mitsubishi para estabilidad de control de movimiento, con perfiles de torque robustos y respuesta dinámica apropiada para tareas que combinan velocidad, repetibilidad y estabilidad operacional.
Integración con servo drives Mitsubishi
Este servomotor se utiliza comúnmente con servo drives de la familia MR-JE (por ejemplo, MR-JE-200A), que permiten un control de lazo cerrado con realimentación de encoder, facilitando el ajuste automático de parámetros y optimización dinámica de lazos de velocidad y posición.
La combinación motor + drive Mitsubishi proporciona una solución fiable y robusta para ejes principales en máquinas CNC, sistemas multieje coordinados, mesas de posicionamiento y aplicaciones donde se requiere tanto control fino como capacidad de carga.
Aplicaciones industriales típicas
- Máquinas CNC medianas y grandes
- Sistemas de posicionamiento lineal/rotativo con perfiles dinámicos
- Transportadores sincronizados en líneas de producción
- Manipuladores automáticos y accionamientos multieje
- Equipos OEM con necesidades de control de movimiento precisas
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