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Yaskawa SGDV‑5R5A11A Servopack Sigma‑5 750 W – Controlador de servo AC Sigma-5 para motor rotativo 750 W 200 V
El SGDV-5R5A11A es un servoaccionador trifásico de la familia Sigma-5 de Yaskawa, diseñado para ofrecer control avanzado de ejes rotativos en aplicaciones industriales. Este modelo está orientado a motores de ≈0,75 kW de potencia, con alimentación trifásica de 200-230 V AC, y se posiciona como una solución de alto desempeño para motion control con comunicación MECHATROLINK-II, ideal para máquinas con perfiles de movimiento complejos, alta repetibilidad y respuesta dinámica eficiente.
La serie Sigma-5 de Yaskawa representa la evolución tecnológica dentro de los sistemas de sustentación servo, manteniendo compatibilidad con una amplia gama de servomotores rotativos (SGMV, SGMJV, SGMAV, SGMGV), y ofreciendo respuesta de lazo de velocidad notablemente alta (mínimo ~1,6 kHz), lo que mejora tiempos de asentamiento y estabilidad de control, gracias a funciones como autotuning adaptativo, supresión de vibraciones y control de seguimiento rápido.
Este servopack SGDV-5R5A11A está diseñado específicamente como modelo MECHATROLINK-II, lo que significa que puede integrarse en una red determinista de comunicación industrial para sistemas multieje, permitiendo que el controlador maestro (PLC o controlador de movimiento dedicado) coordine la trayectoria de varios ejes con una latencia reducida y sincronización efectiva.
Rendimiento y características principales
- Alimentación: Trifásica 200 – 230 VAC a 50/60 Hz, adecuada para redes industriales estándares en clase de tensión de 200 V.
- Potencia nominal: 0,75 kW, apto para servomotores rotativos Sigma-5 en rangos intermedios de potencia.
- Corriente de salida continua: Aproximadamente 5,5 A en salida de motor.
- Comunicaciones: MECHATROLINK-II, lo que facilita el intercambio de datos y comandos entre el controlador maestro y los servopacks de forma determinista.
- Control avanzado: Soporte para autotuning adaptativo, supresión de vibraciones, frecuencia de lazo alta y tiempos de posicionamiento mejorados.
- Diseño: Construcción compacta y refrigeración por convección, con dimensiones reducidas y peso ligero, facilitando su integración en armarios de control o racks modulares.
- Protección y entorno: Estructura diseñada para uso industrial estándar, con recomendaciones de operación dentro de rangos de temperatura y humedad típicos, y cumplimiento con estándares globales de servo drives en términos de seguridad y compatibilidad.
Integración con motores y sistemas de control
Este servopack es compatible con servomotores rotativos Sigma-5 de potencias similares, como los modelos de 300 W, 500 W o 750 W en la clase de 200 V, con encoders de alta resolución (incremental o con opción absoluto). La combinación con un motor adecuado permite implementar controles de:
- Posicionamiento de alta precisión, con tolerancias ajustables según la aplicación.
- Control de velocidad y torque, adaptado a procesos donde se requiera estabilidad bajo cargas variables.
- Sincronización multieje mediante comunicación MECHATROLINK-II desde PLC o controladores de movimiento avanzados.
Aplicaciones industriales típicas
El SGDV-5R5A11A es ideal para uso en:
- CNC compactos o ejes auxiliares donde se requiere precisión de control y rapidez de respuesta.
- Líneas automatizadas multieje sincronizadas, como sistemas de pick-and-place o módulos de ensamblaje coordinados.
- Transportadores, mesas rotativas y sistemas de indexado, aprovechando control de trayectoria y repetibilidad.
- Equipos OEM avanzados que integran servo accionamientos con comunicación de red industrial determinista.
La serie Sigma-5 de Yaskawa se caracteriza por su capacidad de respuesta rápida, excelente estabilidad de control y funciones avanzadas de ajuste automático, lo que reduce los tiempos de puesta en marcha y mejora el rendimiento general del sistema.
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